前3世纪，楚国大将庄蹻滇池地区，建立滇国[11]。汉初时期，云南族群众多，且经济形态有农耕和游牧，发展平不一。[12]

湖滨地区的贝丘遗址和遗址3人类居住选址的类型。[7]

开元二十六年738年，洱海地区的蒙舍诏落首领、罗阁兼并五诏，建立南诏国，被唐朝赐名“归义”，罗阁封为云南王，南诏时期的疆域东接贵州，西抵伊洛瓦底江，南达西双版纳，北接大渡河；东南界今越南，西南界今缅甸；西北与吐蕃为邻，东北与戎州相望的广阔疆域。南诏内修制度，筑拓东城。次年建都太和城。天宝元年742年，置戎州督羁縻三十六州。天宝九年750年，南诏占领云南全境，称臣吐蕃，僭国号曰大蒙。

魏晋时期

隋唐宋时期

秦统一中国后，修“五尺”，在云南派官“置吏”，标志着中央王朝对云南正式统治的开始。[12]

主词条：南诏国、大理国

汉元封二年前109年，西汉武帝时期，开西南夷，滇王降，赐滇王王印，设益州郡，领县27个。王莽时期，南中地区发生动，王莽派大军十万，经过十多年的征讨，平定动。王莽任命文齐为益州太守。

晋朝泰始七年271年，改置宁州。太康三年282年，复省益州，置南夷校尉。太安二年303年，复置宁州。东晋咸和八年333年，李雄派李寿率兵攻占南中，李寿被封为“建宁王”，爨琛为州刺史。咸康四年338年，分置安州。咸康五年339年，爨琛降晋，晋王朝封爨琛为宁州刺史，并承认其世袭地位，从此汉族豪族爨氏统治云南400年。[14]

东汉在今保山设永昌郡，亦属益州，对云南的统治一步，中国在云南西地区的疆域已大奠定。[13]中央王朝继续向云南移民，到东汉末年，汉族移民已在云南形成大势力。为控制汉族移民，边郡官员在移民中选和培植一批“豪族大姓”。中平元年184年黄巾起义爆发，云南大姓聚众称雄，割据一方。

主词条：滇国

隋代消除割据势力，云南重新置于中央政府的直接统治之下，唐初继之，基本上恢复了汉晋时期的郡县规模。隋开皇十七年597年，复开南中，仍置南宁州，领羁縻数十州，后又领于益州都督府。

唐武德元年618年，设南宁州，后改为南宁都督府；武德七年624年，设雟州都督府；贞观六年632年，复置戎州都督府；麟德五年664年，设姚州都督府。[12]在云南建立了一大批羁縻府州，唐朝未能在云南实行屯垦戍边的政策。唐朝主要采用羁縻政策，依靠当地的酋长夷帅建立统治。[14]

南北朝，梁大同年间，改置南宁诸州，承圣末年，云南成为西爨与东爨之地。[13]

秦汉时期

先秦时期，云南是着名的驯产地[9]。“昆明”人主要分布于滇西地区，而月氏系统的“叟”人则更多地分布于滇中甚至更为东的地区。[10]云南主要有哀牢、昆明、滇等族。

夏商周时期

魏晋南北朝时期，今云南、贵州和四川西南被称为“南中”。三国时南中分隶主贵族据地自雄，诸葛亮率大军渡泸，平定南中，并调整郡县建置。

汉晋时期，有较多的移民云南，所形成的小聚居区，主要在郡县治地与通沿线。[15]这时云南广泛使用铁，实行移民屯田，滇中、滇东北等地现了新的封建生产关系的因素。

夏、商时期，云南属中国九州之一的梁州。